Journal de bord de Yoann

Date : 12/04/18

Travail réalisé :

Petites modification des plaques sur BLOCKSCAD et impression de la plaque numéro 2 ( 3h30 d'impression )

Date : 05/04/18

Travail réalisé :

Réalisation 3D des 2 plaques pour la structure du robot et des emplacements pour les cables, pour les cartes et plaquettes arduino ainsi que pour les moteurs.

Date : 29/03/18

Travail réalisé :

Etude et calculs sur les emplacements des plaquettes arduino, de la pile et de la carte arduino et impression 3D d'une plaque (qui n'est pas bonne).

Entre aide :

aide et vérification des mesures de la plaque a imprimer mais cette dernière n'est pas de la bonne taille

Date : 22/03/18

Travail réalisé :

réalisation du programme pour le capteur avec affichage de distances et lampe.

Entre aide :

construction d'un programme arduino pour les capteurs

Date : 15/03/18

Travail réalisé :

recherche d'un programme pour les capteur ultrasons avec led
travail sur la forme du robot

Entre aide :

recherche de montages sur arduino avec loic

Date : 22/02/18

Travail réalisé :

Présentation de l'exposé sur les ROBOTS DOMESTIQUES

Travail sur le cahier des charges et recherche de la fonction du robot

Entre aide :

construction de montages sur arduino

Date : 15/02/18

Travail réalisé :

Poursuite du projet, teste du programme de capteur de distance sur arduino

Entre aide :

construction de montages sur arduino

Date : 08/02/18

Travail réalisé :

Poursuite du projet, recherche de programmes pour les capteurs de distances

Date : 01/02/18

Travail réalisé :

Poursuite du projet, recherche de programmes en cas d'obstacles rencontrés, recherche de la forme du robot

Entre aide :

construction de montages sur arduino ( bluetooth)

Date : 25/01/18

Travail réalisé :

Poursuite du projet, soudure de fils sur un moteur et teste d'un programme arduino avec le moteur. Recherche d'idées de programmes et de construction sur les capteurs d'obstacles. Pour l'exposé j'ai choisie les robots domestiques ( aspects sociétaux )

Entre aide :

Loic m'a aidé pour la soudure et j'ai fais de meme pour lui

Date : 18/01/18

Travail réalisé :

création d'une page pour le projet sur thimble. On a commencé le projet du robot avec Loic

Date : 11/01/18

Travail réalisé :

création d'une page d'acceuil sur thimble et projet final tourvé

Entre aide :

Alexandre m'a montré comment instaurer un lien

Date : 21/12/17

Travail réalisé :

travail sur l'imprimante 3D

Date : 30/11/17

Travail réalisé :

activité p5js sur le cube qui se déplace a l'aide de bouton et d'un slider

Entre aide :

Loic m'a aidé comment faire les boutons pour déplacer le cube

Date : 23/11/17

Travail réalisé :

création journal de bord thimble + activité arduino fini ( problème de fonction au niveau du moteur )

Entre aide :

travail avec Loic sur arduino